"La tua missione non è eliminare i nemici, ma evitare il contatto con loro. Dimentica tutto ciò che hai visto nei film di guerra"
L'originale Metal Gear uscì sul computer MSX2 nel 1987 in Giappone ed in alcune parti d'Europa. Fu uno dei primi videogiochi ad utilizzare le tecniche di spionaggio piuttosto che l'affronto diretto con il nemico. Questa caratteristica trova la spiegazione nelle limitazione hardware dell'MSX. Questo gioco uscì successivamente in Nord America ed Europa nella versione NES vendendo più di un milione di copie.
Dato il buon riscontro di vendite, nel 1990 la Konami pubblicò in occidente il gioco Snake's Revenge per il NES, spacciandolo per il seguito del primo Metal Gear; Hideo Kojima fu totalmente estraneo alla produzione del gioco, come si può notare dal fatto che il protagonista Snake aveva poco a che fare con il Solid Snake dell'avventura uscita 3 anni prima, e che la componente stealth, che aveva dato successo al titolo precedente, era praticamente inesistente in questo gioco: il risultato fu un banale sparatutto che non aveva niente a che vedere con la serie nipponica. Tuttavia lo stesso Kojima ammette di aver cominciato seriamente a pensare al sequel della sua opera dopo aver visto questo videogame. Snake's Revenge ad oggi non viene considerato episodio canonico della serie e gli eventi del gioco non sono considerati nella trame globale della serie.
Il seguito ufficiale, Metal Gear 2: Solid Snake, uscì nel 1990 su MSX2 solo in Giappone. Metal Gear 2 poteva vantarsi di una trama complessa, miglioramenti di gameplay e di intelligenza artificiale. Non essendo mai uscito in Europa o nel Nord America, il gioco non ha mai avuto una conversione inglese, tuttavia 14 anni dopo la sua uscita il gioco è uscito adattato in inglese in Metal Gear Solid 3: Subsistence
La serie Metal Gear ritornò nel 1998 nella forma di Metal Gear Solid per PlayStation, che adattò il gameplay del suo predecessore Metal Gear 2 in 3D (da qui l'aggiunta del termine "solid", contrariamente a quanto si pensò all'epoca, cioè che fosse legato al nome del protagonista). Per riprendere i temi lasciati in sospeso nei due prequel, il suo ideatore (sempre Hideo Kojima) ha inserito nel gioco un briefing riassuntivo che riassume le trame dei due giochi antecedenti. Mentre i primi due Metal Gear ebbero un discreto successo, Metal Gear Solid ebbe un successo strepitoso, vendendo circa 6,6 milioni di copie, e divenendo ben presto uno dei videogiochi più popolari di sempre, citato da molti come il capolavoro indiscusso della console Sony. Il successo di Metal Gear Solid ha portato il gioco anche su PC l'anno successivo e, 6 anni dopo l'uscita dell'originale, è uscito un remake per Nintendo Game Cube chiamato Metal Gear Solid: The Twin Snakes
Il seguito di Metal Gear Solid è Metal Gear Solid 2: Sons of Liberty, uscito per PlayStation 2 nel 2001 , e vendette oltre 7 milioni di copie. Sons of Liberty è il primo gioco della serie che non vede il videogiocatore vestire i panni di Solid Snake. Successivamente uscì Metal Gear Solid 3: Snake Eater nel 2004, un prequel dell'originale Metal Gear, che ha venduto circa 3,75 milioni di unità. A differenza di Metal Gear Solid 2, Snake Eater non è un sequel della serie cominciata con Metal Gear, bensì un prequel, esso si pone cronologicamente come il primo capitolo dell'intera serie. Entrambi i giochi apportarono numerosi affinamenti al gameplay di Metal Gear e ne espansero la trama.
Il quarto capitolo della serie, intitolato Metal Gear Solid 4: Guns of the Patriots, venne pubblicato in esclusiva su PlayStation 3 il 12 giugno 2008. È prodotto da Ken-ichiro Imaizumi e Hideo Kojima. In questo gioco fanno la loro comparsa molti personaggi presenti in Metal Gear Solid e Metal Gear Solid 2: Sons of Liberty. Metal Gear Solid: Portable Ops è un interquel ambientato tra gli eventi di Metal Gear Solid 3 e l'originale Metal Gear ed è uscito in Europa il 27 aprile 2007. Questo, al contrario dei primi due Metal Gear per PSP (i quali erano dei semplici giochi di carte con un'ambientazione in stile Metal Gear), riprende lo stile classico dei giochi della serie (stealth).
Il 18 maggio 2009, venne messo in linea un sito promozionale per il Metal Gear successivo da Kojima Production.[1] Inizialmente, il sito consisteva in un conto alla rovescia, con alcune lettere lampeggianti sullo schermo e la improvvisa apparizione delle immagini di due personaggi: Big Boss e Raiden. Nel giugno 2009, la rivista Famitsu intervistò Hideo Kojima, che rivelò un gran numero di dettagli sul nuovo gioco.[2][3] L'articolo venne però pesantemente censurato, per non far trapelare troppe informazioni.[4] Il nuovo gioco, intitolato Metal Gear Rising, venne infine presentato il 1º giugno 2009 durante la conferenza Microsoft all'E3. Rising sarà un'esperienza nuova, secondo Kojima, ed avrà Raiden come protagonista. Questo titolo sarà pubblicato su Xbox 360, PlayStation 3 e PC. Il giorno dopo, alla conferenza di Sony, Kojima annunciò Metal Gear Solid: Peace Walker. Questo nuovo titolo per PSP sarà ambientato dieci anni dopo Metal Gear Solid 3 e sarà il seguito ufficiale della serie.